香港霎哈嘉瑜伽始於1981年，由Shri Mataji親自來港舉辦首批公開講座，惟直至1989年才逐漸形成一個小型練習群體。1991年，一個來自澳洲的家庭移居香港，協助建立霎哈嘉瑜伽中心。1992年，Shri Mataji再次訪港並舉辦公開講座，吸引約300人參加，其後逐步形成約25人的練習群。

至1992年底，跑馬地成立了首個霎哈嘉瑜伽中心，成為香港霎哈嘉活動的主要據點。除中心外，亦於不同地點定期舉辦每週課程，包括中環香港大會堂及沙田大會堂等。Shri Mataji其後於1994年、1996年、1998年及2000年多次訪港，持續推動霎哈嘉瑜伽在香港的發展。自1991年起，香港一直持續舉辦每週免費公開冥想課程（靜坐班）及集體共修，從未間斷。

2018年初，十位修習霎哈嘉瑜伽冥想超過二十年的資深練習者，有感原有機構運作出現嚴重問題，遂發起重新註冊。當時名為「霎哈嘉瑜伽（香港生命永恆基金會）有限公司」（Sahaja Yoga (Life Eternal Hong Kong) Limited）的機構已被外部人士騎劫，並不再代表霎哈嘉瑜伽群體，且與本會沒有任何關係。在超過三分之二成員、共六十多人的支持下，「香港霎哈嘉文化協會」正式註冊為非牟利組織。

本會立足香港，並連結中國及全球霎哈嘉瑜伽群體，致力遵從Shri Mataji的教導，義務分享與傳播霎哈嘉瑜伽的知識與技巧，以及她所傳遞的愛與訊息。協會其後於 觀塘駿業里 設立會址，並獲中國理事會及世界基金會認可，同時開通網站 www.freemeditation.hk 以推廣相關活動。

香港霎哈嘉文化協會將繼續提供定期免費公開冥想課程及集體活動，秉持無私的公益服務精神，讓更多人能夠接觸並體驗霎哈嘉瑜伽。